Yarı-römork, aksı aracın ağırlık merkezinin arkasında bulunan (araç eşit şekilde yüklendiğinde) ve yatay ve dikey kuvvetleri traktöre aktaran bir bağlantı cihazıyla donatılmış bir römorktur. Yarı-römorklar genellikle üç{{3}dingilli römorklardır ve 11-metre kazıklı yarı-römorklar, 13-metre kazıklı yarı-römorklar ve alçak-düz yataklı yarı römorklar dahil olmak üzere birçok türde bulunurlar. Çeki pimi vasıtasıyla tıra bağlanan ağır yük taşıma araçlarıdır.
Monokok kamyonlarla karşılaştırıldığında, yarı-römorklar karayolu taşımacılığının genel ekonomik verimliliğini önemli ölçüde artırabilir. Taşıma verimliliği %30-50 oranında artırılabilir, maliyetler %30-40 oranında azaltılabilir ve yakıt tüketimi %20-30 oranında azaltılabilir. Daha da önemlisi yarı römork kullanımı ülkemdeki lojistik organizasyonunu da belli ölçüde teşvik edebilir.
