Tam römorklardan farklı olarak yarı{0}römorklar, aksları aracın ağırlık merkezinin arkasında bulunan (araç eşit şekilde yüklendiğinde) ve çekici ünitesine yatay veya dikey kuvvetler ileten bir bağlantı cihazıyla donatılmış römorklardır. Genellikle tam römorklarda iki aks bulunurken, yarı-römorklarda bir aks bulunur. Yarı-römork, kendi güç kaynağı olmayan, yükü çekici ünitesiyle paylaşan ve çekiş için ona güvenen bir araçtır.
Basitçe söylemek gerekirse, dolu bir römork önceki kamyona bir kanca aracılığıyla bağlanır. Bir yarı-römork çekici ünitesine bir çekme pimi aracılığıyla bağlanır. Yaygın konteyner kamyonları, arkadaki yüklü bölümün yarı-römork olduğu tipik yarı-treylerlerdir.
Kullanımları da farklılık göstermektedir. Tam römorklar çoğunlukla fabrikalar, limanlar, rıhtımlar ve depolar içinde-kısa mesafeli taşımacılık için kullanılırken, yarı-römorklar öncelikle-uzun mesafeli kargo taşımacılığı için kullanılır.
